項(xiàng)目案例 || 應(yīng)用于汽車工業(yè)的壁行式起重機(jī)

四臺(tái)來(lái)自STAHL CraneSystems的非標(biāo)起重機(jī)應(yīng)用于德國(guó)汽車制造商工廠。

沒(méi)有兩個(gè)起重機(jī)是一樣的。但如果您正在尋找一種非常特殊的解決方案，您需要找到該領(lǐng)域的工程專家，比如我們的起重機(jī)合作伙伴Haslinger GmbH，他們給位于德國(guó)南部一家領(lǐng)先的德國(guó)汽車制造商工廠安裝了不少于4臺(tái)壁行式起重機(jī)。除了這樣的起重機(jī)本身相當(dāng)罕見(jiàn)之外，該起重機(jī)還有幾個(gè)特殊功能。

“我們是一家傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)建筑公司。除了設(shè)計(jì)和生產(chǎn)起重機(jī)外，我們還制造舞臺(tái)布景，平臺(tái)和樓梯結(jié)構(gòu)。我們的服務(wù)范圍還包括專注于涂料和激光火焰切割的制造，” Haslinger起重機(jī)技術(shù)主管羅伯特·西博爾德(Robert Seibold)說(shuō)。該公司位于距離Passau不遠(yuǎn)的Aldersbach-Uttighofen，與STAHL CraneSystems合作超過(guò)12年。

此外，Haslinger還承擔(dān)了整個(gè)項(xiàng)目的鋼結(jié)構(gòu)部分。得益于STAHL CraneSystems高水平的工廠內(nèi)部?jī)?yōu)化生產(chǎn)，該公司專門使用STAHL CraneSystems的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)組件來(lái)建造定制的起重機(jī)系統(tǒng)。“而且，正如你從一家領(lǐng)先的德國(guó)汽車制造商的項(xiàng)目中看到的，這些有時(shí)是非常特殊的解決方案，”羅伯特·西博爾德(Robert Seibold)說(shuō)。

雙梁壁行式起重機(jī)取代現(xiàn)有系統(tǒng)

在招標(biāo)過(guò)程中陳述的技術(shù)特點(diǎn)和項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃的相應(yīng)概念最終說(shuō)服了客戶，使Haslinger公司在2020年年中贏得該項(xiàng)目。具體而言，該項(xiàng)目涉及設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、交付和安裝共4臺(tái)雙梁壁行式起重機(jī)。在第一步中，最初為一個(gè)廠房規(guī)劃了兩套系統(tǒng)，用于檢查和準(zhǔn)備生產(chǎn)車身部件的設(shè)備。

這個(gè)廠房已經(jīng)有了老式的壁行式起重機(jī)，每臺(tái)起重機(jī)的起重能力為5噸，但它們不再能夠滿足未來(lái)的物流需求，因此被新的起重機(jī)所取代，現(xiàn)在每臺(tái)起重機(jī)的起重能力為8噸。

                                 圖片來(lái)自STAHL CraneSystems GmbH

在各個(gè)施工階段，分別在廠房的一側(cè)安裝了兩臺(tái)壁行式起重機(jī):一臺(tái)起重機(jī)配有SH 5025-20電動(dòng)鋼絲繩葫蘆，其S.W.L.降低到8噸(前面)，另一臺(tái)起重機(jī)配有兩臺(tái)來(lái)自STAHL CraneSystems的SH 6040-10鋼絲繩電動(dòng)葫蘆(后面)。標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩葫蘆可根據(jù)客戶要求單獨(dú)改裝，并配備了額外的安全技術(shù)，如STAHL多功能控制器SMC 22。

更大面積的靈活性和性能

回顧過(guò)去，Robert Seibold認(rèn)為壁行式起重機(jī)的建造是該項(xiàng)目的真正挑戰(zhàn):“與橋式起重機(jī)或懸掛式起重機(jī)相比，很少需要這種起重機(jī)。此外，根據(jù)客戶的規(guī)格，這些都是非常個(gè)性化的解決方案，為此我們必須考慮整個(gè)范圍的需求。此外，起重機(jī)必須在不影響廠房工作的情況下安裝。然而，我們從其他項(xiàng)目中已了解到這一點(diǎn)，并能夠在我們的規(guī)劃和實(shí)施中進(jìn)行調(diào)整。”

四個(gè)壁行式移動(dòng)起重機(jī)作為現(xiàn)有橋式起重機(jī)的補(bǔ)充，從而為多層工作流程創(chuàng)造了進(jìn)一步的移動(dòng)空間。懸臂長(zhǎng)度為每臺(tái)起重機(jī)長(zhǎng)8.4米，起重機(jī)軌道長(zhǎng)度80米，新的起重機(jī)幾乎可以到達(dá)約1600平方米的廠房的每一個(gè)點(diǎn)。因此，壁行式起重機(jī)能夠同時(shí)為所有工作區(qū)域提供服務(wù)，而不必使用主起重機(jī)，因?yàn)閺S房的另一部分需要主起重機(jī)，所以主起重機(jī)可能無(wú)法立即可用。

兩臺(tái)起重機(jī)，其中一臺(tái)配有兩個(gè)鋼絲繩葫蘆小車，另一臺(tái)配有一個(gè)鋼絲繩葫蘆小車，呈對(duì)角線方向布置，作為橋式起重機(jī)的補(bǔ)充，為多層工作流程構(gòu)建了進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)空間。每個(gè)懸臂長(zhǎng)度為8.4米，起重機(jī)軌道長(zhǎng)度為80米，新的解決方案幾乎可以到達(dá)約1600平方米廠房的每一個(gè)位置。

更精確的升降高度

該工程基本分為兩個(gè)施工階段，每個(gè)階段在廠房一側(cè)安裝了兩臺(tái)壁行式起重機(jī)。“我們事先已經(jīng)適當(dāng)?shù)丶庸塘似鹬貦C(jī)軌道，使其可以承擔(dān)新起重機(jī)的重量。為了不干擾廠房正在進(jìn)行的工作，前兩臺(tái)起重機(jī)在2020/2021年交替安裝，”羅伯特·西博爾德提到。

Haslinger選擇了SH 5025-20鋼絲繩電動(dòng)葫蘆作為兩臺(tái)雙梁壁行式起重機(jī)其中一臺(tái)起重機(jī)的葫蘆，該葫蘆起重量8噸，提升高度6米。SH系列鋼絲繩葫蘆有5種規(guī)格，27種起重量，從500公斤到32,000公斤不等。這種結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)成本低的葫蘆可用于固定式，也可用于標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)起重機(jī)中的小車(今天這個(gè)案例中，使用最高運(yùn)行速度為10米/分鐘的小車)。

在這方面，雖然本項(xiàng)目中使用的所有起重機(jī)都是標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩葫蘆，但它們都是根據(jù)客戶的要求定制的，并配備了額外的安全技術(shù)等。Robert Seibold舉了一個(gè)例子:“我們選擇的這款鋼絲繩葫蘆的最大提升速度為10米/分鐘。然而，客戶希望速度減半，我們用中間齒輪解決了這個(gè)問(wèn)題?，F(xiàn)在5米/分鐘的提升速度可以在升降負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)更高的精度。”

連續(xù)記錄重要運(yùn)行數(shù)據(jù)

本項(xiàng)目中SH 5025-20鋼絲繩葫蘆的一個(gè)重要組件是STAHL SMC 22控制器，用于連續(xù)負(fù)載測(cè)量和自動(dòng)負(fù)載控制，在過(guò)載時(shí)立即停止工作。作為負(fù)載譜存儲(chǔ)器，SMC還實(shí)時(shí)記錄廣泛的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括運(yùn)行小時(shí)數(shù)、滿載運(yùn)行小時(shí)數(shù)、電機(jī)開(kāi)關(guān)操作次數(shù)以及其他參數(shù)，這些參數(shù)對(duì)葫蘆的性能穩(wěn)定和安全運(yùn)行非常重要。使用STAHL CraneSystems提供的ConfigTool軟件，操作員可以在PC或筆記本電腦上快速輕松地讀取和評(píng)估運(yùn)行數(shù)據(jù)。

“使用SMC也可以非常準(zhǔn)確地計(jì)算葫蘆的使用壽命。此外，如果葫蘆發(fā)生故障，記錄的數(shù)據(jù)可以追蹤事故原因，”Robert Seibold說(shuō)道，他介紹了該起重機(jī)系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn)。

單獨(dú)運(yùn)行或者聯(lián)動(dòng)提高起重能力

第二臺(tái)壁行式起重機(jī)在設(shè)計(jì)上與第一臺(tái)相同，但有一些進(jìn)一步改進(jìn)的特殊功能，其中起重機(jī)的靜力學(xué)必須進(jìn)行設(shè)計(jì)。兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆小車在該起重機(jī)的主梁上翼緣板上運(yùn)行，更準(zhǔn)確地說(shuō)是兩臺(tái)來(lái)自STAHL CraneSystems的SH 6040-10鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，具有雙繩槽和4/2繞繩法，這可以防止在起升和降低負(fù)載時(shí)吊鉤的橫向移動(dòng)。

 SH 6040-10鋼絲繩電動(dòng)葫蘆具有雙繩槽卷筒和4/2繞繩法，

這可以防止在起升和降低負(fù)載時(shí)吊鉤水平橫向移動(dòng)。在聯(lián)合作業(yè)中，

較長(zhǎng)的工件可以更容易地運(yùn)輸和更精確地定位。同時(shí)，負(fù)載在兩個(gè)吊鉤上保持穩(wěn)定的位置。

這些葫蘆也設(shè)計(jì)為每臺(tái)載重為8噸，提升高度為6米，允許單臺(tái)或兩臺(tái)聯(lián)合操作，因此在使用上具有高度的靈活性。配置安全PLC的載荷疊加器適合聯(lián)動(dòng)操作。它永久地測(cè)量和監(jiān)測(cè)兩個(gè)吊鉤上的載荷，從而確保不超過(guò)8噸的起重機(jī)允許總負(fù)載能力?！霸诼?lián)動(dòng)作業(yè)中，可以更容易地運(yùn)輸較長(zhǎng)的工件，并更精確地定位。同時(shí)，載荷保持在兩個(gè)吊鉤上的穩(wěn)定位置，也防止了載荷的擺動(dòng)。在單個(gè)起重機(jī)操作中，工具可以安全地轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，”Robert Seibold解釋道，并強(qiáng)調(diào):“在我看來(lái)，帶有安全PLC的負(fù)載合成是STAHL CraneSystems鋼絲繩葫蘆的獨(dú)特賣點(diǎn)，因?yàn)樵摻鉀Q方案具有非常高的安全水平?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)EN 15011設(shè)計(jì)，并根據(jù)要求滿足高性能PLC或PLD。”

第二種壁式起重機(jī)(S.W.L.每臺(tái)8噸，起升高度6米)的葫蘆允許單獨(dú)或聯(lián)動(dòng)操作，

因此在使用上具有高度的靈活性。配置安全PLC的載荷疊加器適合聯(lián)動(dòng)操作

大車行走機(jī)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)

Haslinger還采用STAHL CraneSystems公司的標(biāo)準(zhǔn)端梁和輪組實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)端梁和行走機(jī)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)，這個(gè)端梁和行走機(jī)構(gòu)由廠房?jī)蓚?cè)的三條起重機(jī)軌道支撐。每個(gè)起重機(jī)有兩個(gè)頻率控制的大車行走機(jī)構(gòu)安裝在下端梁，運(yùn)行在中間起重機(jī)軌道上。每個(gè)端梁為4輪設(shè)計(jì)，非常高的輪壓均勻地分布在較低的起重機(jī)軌道上。

Haslinger還采用STAHL CraneSystems公司的標(biāo)準(zhǔn)端梁和輪組實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)端梁和行走機(jī)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)，這個(gè)端梁和行走機(jī)構(gòu)由廠房?jī)蓚?cè)的三條起重機(jī)軌道支撐。每個(gè)起重機(jī)有兩個(gè)頻率控制的大車行走機(jī)構(gòu)安裝在下端梁，運(yùn)行在中間起重機(jī)軌道上。每個(gè)端梁為4輪設(shè)計(jì)，非常高的輪壓均勻地分布在較低的起重機(jī)軌道上。

最后，但并非最不重要的是，所有起重機(jī)上都安裝了起重機(jī)距離控制裝置。該解決方案采用帶有光學(xué)傳感器的光電屏障的形式，通過(guò)自動(dòng)降低移動(dòng)起重機(jī)接近相鄰起重機(jī)時(shí)的速度，防止在同軌道上運(yùn)行的兩臺(tái)起重機(jī)發(fā)生意外碰撞。

所有起重機(jī)上都安裝了起重機(jī)距離控制裝置。該解決方案采用帶有光學(xué)傳感器的光電屏障的形式，

可防止在同軌道上運(yùn)行的兩臺(tái)起重機(jī)發(fā)生意外碰撞

順利完成第二階段施工

由于事先有項(xiàng)目規(guī)劃和組織，拆除現(xiàn)有起重機(jī)，并完成前兩個(gè)新的壁行式起重機(jī)的安裝，包括調(diào)試，僅用了兩周時(shí)間。汽車制造商對(duì)該項(xiàng)目的結(jié)果非常滿意，因?yàn)?span style="font-family:'Calibri',sans-serif">Haslinger在2021年3月收到了另外兩臺(tái)壁式起重機(jī)的訂單，這與第一個(gè)解決方案完全相同。它們于2021年夏天在工廠的生產(chǎn)暫停期間投入運(yùn)營(yíng)。

“近年來(lái)，我們已成為非標(biāo)起重機(jī)系統(tǒng)工程方面的專家。汽車制造商的成功項(xiàng)目是我們獨(dú)自完成整個(gè)解決方案的一個(gè)例子，得益于STAHL CraneSystems的模塊化系統(tǒng)，我們根據(jù)客戶的需求定制了最優(yōu)化的解決方案，”Robert Seibold總結(jié)道。